2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
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智界“奶爸”奇瑞，对于出海已形成一套打法。奇瑞星途连续5年参加勒芒24小时耐力赛，将赛场当实验室，用赛车技术反哺民用车；赞助西班牙足球队、土耳其帆船队、智利达喀尔拉力赛，获得当地民众关注。同时在欧洲、马来西亚等地建厂建研发中心，让当地用户在赛场看得到奇瑞，在当地也能买得到奇瑞。奇瑞连续23年在国产乘用车出海方面拿到第一。，推荐阅读safew官方下载获取更多信息
It made me wonder, how damaging would it be for an active business? A few hours of downtime costs real money. For me it costed only time.